Demonstration 5: Fernsteuerung einer Ballvereinzelung

In dieser Demonstration werden Sie mit Hilfe eines Java-Applets einen realen Gerätekomplex (eine sog. Ballvereinzelung) steuern. Eine Simulation dieses Gerätekomplexes wird in Demonstration 4 vorgestellt. Die Geräte befinden sich im Sichtbereich unserer Web Cam (z.B. bei Preset 4).

Anleitung:

  1. Sobald Ihr Browser diese Seite geladen hat, öffnet sich das Visualisierungs- und das Steuerungsfenster der Ballvereinzelung.

  2. Die Foto-Sensoren S1 bis S5 liefern Informationen über die jeweilige Position der einzelnen Bälle. Wird ein Sensor rot dargestellt, so befindet sich ein Ball in direkter Nähe des Sensors. Die Sensoren F1 und F2 zeigen an, ob eine Klappe geöffnet (rot) oder geschlossen (gelb) ist. Der Sensor Pressure zeigt an, ob ausreichend (rot) Luftdruck voranden ist.

    Diese Informationen sind realitätsgespeist und wurden tatsächlich physikalisch gemessen. Der Zeitstempel der Messung wir jeweils am unteren Rand des Fensters angezeigt.

  3. Durch Betätigen der Knöpfe 'Open Upper Flap', 'Close Upper Flap', 'Open Lower Flap' bzw. 'Close Lower Flap' können die Ventilklappen der Ballvereinzelungseinheit geöffnet, bzw geschlossen werden. Mittels mehrerer Druckluftdüsen (Compressed Air) können einzelne Bälle nach links (Comp. Air 1), rechts (Comp. Air 2) und nach oben (Comp. Air 3) geblasen werden.

  4. Durch 'Start Control' bzw. 'Stop Control' kann ein korrekter Steuerungs-Algorithmus gestartet werden. Dieser Algorithmus öffnet und schließt die beiden Klappen derart, daß sich kein Ball verklemmt und die einzelnen Bälle tatsächlich getrennt werden. Die Steuerung kann momentan nur gestartet werden, wenn sich die Ballvereinzelung in einem entsprechenden Startzustand befindet. Diesen Startzustand müssen Sie u.U. selbst durch betätigen der Tasten Open Upper Flap, ... bzw. Activate Comp. Air 1, ... zunächst herstellen. Der Startzustand ist genau dann erreicht, wenn alle Bälle über der oberen Klappe (Upper Flap) gesammelt wurden.

    Der Steuerungsalgorithmus läuft hierbei auf Ihrem Rechner, d.h. es wird entfernt gesteuert und nicht etwa eine lokale Steuerung gestartet.

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