Demonstration 4: Simulation einer Ballvereinzelung

In dieser Demonstration werden Sie mit Hilfe eines Java-Applets die Simulation einer Ballvereinzelungseinheit steuern.

Sobald Ihr Browser diese Seite geladen hat, öffnet sich das Visualisierungs- und das Steuerungsfenster der Simulation.
Durch Betätigen der Knöpfe 'Open Upper Flap', 'Close Upper Flap', 'Open Lower Flap' bzw. 'Close Lower Flap' können die Ventilklappen der Ballvereinzelungseinheit geöffnet, bzw geschlossen werden. Mittels drei Druckluftdüsen (Compressed Air) können einzelne Bälle nach rechts, links oder nach oben geblasen werden. Wenn ein Ball nach oben geblasen wird erscheint er nach kurzer Zeit wieder im Ball-Pool.
Durch 'Start Control' bzw. 'Stop Control' kann ein korrekter Steuerungs-Algorithmus gestartet werden. Dieser Algorithmus öffnet und schließt die beiden Klappen derart, daß sich kein Ball verklemmt und die einzelnen Bälle tatsächlich getrennt werden, d.h. es wird u.a. jeweils gewartet, bis der unterste Ball aus der Laufrinne genommen wird. Als Information über den aktuellen Zustand der Einheit stehen dem Algorithmus nur die momentanen Werte der drei Sensoren zur Verfügung.
Falls während der Steuerung der Vereinzelungseinheit ein illegaler Zustand auftritt, wird dies durch eine Rotfärbung an der entsprechenden Stelle angezeigt.